ПНСТ 168-2016

ID40206
Обозначение заменяющего(не задано)
Вид стандартаСтандарты на методы контроля
СтатусПринят
ОбозначениеПНСТ 168-2016
Заглавие на русском языкеКонтроль состояния и диагностика машин вибрационный контроль состояния машин. Часть 9. Методы диагностирования электродвигателей
Заглавие на английском языкеCondition monitoring and diagnostics of machines. Vibration condition monitoring. Part 9. Diagnostic techniques for electric motors
Ключевые словаэлектродвигатели; диагностирование; контроль технического состояния; таблицы процессов; таблицы неисправностей; вибрация, схема структурного диагностирования
ОКС17.160
Нормативные ссылки на: ГОСТ(не задано)
Код ОКП
Код КГСТ34
Код ОКСТУ
Индекс рубрикатора ГРНТИ
Аннотация (область применения)Настоящий стандарт устанавливает процедуры, применяемые при вибрационном диагностировании электродвигателей. Настоящий стандарт распространяется на электродвигатели следующих типов: асинхронный с короткозамкнутым ротором, асинхронный с фазным ротором, синхронный явнополюсный и постоянного тока
Дата введения в действие30.11.2017
Дата огр. срока действия30.11.2020
Дата обновления04.05.2017 17:57:15

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РЕГУЛИРОВАНИЮ И МЕТРОЛОГИИ

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ

НАЦИОНАЛЬНЫЙ

СТАНДАРТ

РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ

пнет

168-

2016/

ISO/DIS 13373-9

Контроль состояния и диагностика машин

ВИБРАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ СОСТОЯНИЯ МАШИН

Часть 9

Методы диагностирования электродвигателей

(ISO/DIS 13373-9, ЮТ)

Издание официальное

Москва

Стандартииформ

2017

ПНСТ 168—2016

Предисловие

1    ПОДГОТОВЛЕН Открытым акционерным обществом «Научно-исследовательский центр контроля и диагностики технических систем» (АО «НИЦ КД») на основе собственного перевода на русский язык англоязычной версии стандарта, указанного в пункте 4

2    ВНЕСЕН Техническим комитетом по стандартизации ТК 183 «Вибрация, удар и контроль технического состояния»

3    УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Приказом Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии от 28 ноября 2016 г. № 90-лнст

4    Настоящий стандарт идентичен проекту международного стандарта ISO/DIS13373-9 «Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния машин. Часть9. Методы диагностирования электродвигателей» (ISO/DIS 13373-9 «Condition monitoring and diagnostics of machines — Vibration condition monitoring — Part 9: Diagnostic techniques for electric motors». IDT).

При применении настоящего стандарта рекомендуется использовать вместо ссылочных международных стандартов соответствующие им национальные и межгосударственные стандарты, сведения о которых приведены в дополнительном приложении ДА

5    ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

Правила применения настоящего стандарта и проведения его мониторинга установлены в ГОСТ Р1.16—2011 (разделы 5 и 6).

Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии собирает сведения о практическом применении настоящего стандарта. Данные сведения, а также замечания и предложения по содержанию стандарта можно направить не позднее чем за девять месяцев до истечения срока его действия разработчику настоящего стандарта по адресу: 603950 г. Нижний Новгород. Московское ш..д.213аив Федеральное агентство по техническому регулированию и метрологии по адресу: 109074 Москва. Китайгородский проезд, д. 7. стр. 1.

В случав отмены настоящего стандарта соответствующее уведомление будет опубликовано в ежемесячных изданиях: информационном указателе «Национальные стандарты» и журнале «Вестник Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии». Уведомление также будет размещено на официальном сайте Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии в сети Интернет ()

© Сгандартинформ.2017

Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен, тиражирован и распространен в качестве официального издания без разрешения Федерального агентства по техническому регулированию и метрологии

и

ПНСТ 168—2016

Содержание

1    Область применения...................................................1

2    Нормативные ссылки..................................................1

3    Термины и определения................................................2

4    Измерения.........................................................2

5    Начальный этап анализа................................................3

6    Анализ специфических неисправностей электродвигателей..........................3

Приложение А (рекомендуемое) Структурный подход к анализу вибрации электродвигателей.....4

Приложение В (рекомендуемое) Методология вибрационного диагностирования электродвигателей. 9

Приложение С (справочное) Примеры из практики анализа вибрации электродвигателей.......15

Приложение D (справочное) Выявление и анализ неисправностей на основе модельного подхода

к описанию токов и напряжений...................................21

Приложение ДА (справочное) Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов

национальным и межгосударственным стандартам......................23

Библиография........................................................24

in

ПНСТ 168—2016

Введение

Настоящий стандарт устанавливает процедуры, применяемые при вибрационном диагностировании электродвигателей. Эти процедуры включают в себя анализ структурных схем диагностирования, таблиц процессов и неисправностей и обобщены в виде логически структурированной последовательности шагов по диагностированию машин данного вида.

В ИСО 13373-1 представлены основные процедуры, используемые при анализе вибрационных сигналов в целях контроля состояния. Они включают в себя выбор преобразователей и мест их размещения. а также диапазона частот измерений для машин разных видов, выбор виде контроля вибрации (непрерывного или периодического), анализ потенциальных проблем в работе машины.

В ИС013373-2. который является вводным руководством к диагностированию, рассмотрены такие аспекты, как характеристики системы формирования сигнала, методы представления сигнала вибрации во временной и частотной областях, характерные формы сигналов и признаки, которым могут быть поставлены в соответствие типичные неисправности или особенности работы машины.

В ИС0 13373-3 установлены общие процедуры, применяемые при вибрационном диагностировании машин вращательного действия разных видов. Этими процедурами реализован структурированный подход к диагностированию, который включает в себя описание вибрации машины в качестве исходного материала для диагностирования, перечень инструментов диагностирования, выбор соответствующего инструмента для конкретного приложения и рекомендации по применению данного инструмента в разных приложениях. Вместе с тем. процедуры, изложенные в ИСО 13373-3. не исключают возможность применения других подходов к диагностированию.

Следует отметить, что согласно ИС0 17359 процедуры диагностирования могут:

- последовать за обнаружением в ходе обычных процедур контроля состояния отклонений в поведении машины;

• проводиться параллельно процедурам контроля состояния.

В настоящем стандарте рассмотрена только первая из двух вышеуказанных возможностей. 8 качестве основных инструментов в нем представлены структурные схемы и таблицы процессов диагностирования в сочетании с таблицами неисправностей, поскольку данный подход имеет давний опыт применения и хорошо зарекомендовал себя на практике.

Применение схем и таблиц процессов диагностирования отражает применение структурированного подхода к диагностированию, позволяющего с высокой степенью надежности обнаруживать неисправности электродвигателей и устанавливать причины их появления. Таблицы неисправности представляют собой перечень наиболее типичных неисправностей электродвигателей в сочетании с соответствующими вибрационными диагностическими признаками. Эти таблицы используют как вспомогательный инструмент для идентификации неисправности в рамках реализации структурного подхода.

IV

ПНСТ168—2016/ISO/DIS 13373-9

ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ СТАНДАРТ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Контроль состояний и диагностика машин ВИБРАЦИОННЫЙ КОНТРОЛЬ СОСТОЯНИЯ МАШИН Часть 9

Методы диагностирования электродвигателей

Condition monitoring and diagnostics of machines. Vibration condition monitoring. Part 9. Diagnostic techniques for electnc motors

Срок действия — с 2017—12—01 до 2020—12—01

1    Область применения

Настоящий стандарт устанавливает процедуры, применяемые при вибрационном диагностировании электродвигателей, в рамках структурного подхода к диагностированию, установленного в ИС013373-3. Настоящий стандарт распространяется наэлектродвигатвли следующих типов: асинхронный с короткозамкнутым ротором, асинхронный с фазным ротором, синхронный явнополюсный и постоянного тока.

Примечание — Методы диагностирования электродвигателей двух первых типов рассмотрены в ИСО 20958.

Применение установленных процедур дополнено примерами неисправностей, характерных для электродвигателей, и способов их диагностирования.

В ряде случаев процедуры, установленные настоящим стандартом, могут быть применены для электрических машин других видов, таких как электрогенераторы. Однако в общем для электрической машины каждого вида существуют свои специфические приемы диагностирования, которые в настоящем стандарте не рассматриваются.

2    Нормативные ссылки

8 настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

IS01925’> Mechanical vibration — Balancing — Vocabulary (Вибрация. Балансировка. Словарь)

ISO 2041 Mechanical vibration, shock and condition monitoring — Vocabulary (Вибрация, удар и контроль состояния. Словарь)

ISO 7919-1 Mechanical vibration of non-reciprocating machines — Measurements on rotating shafts and evaluation criteria — Part 1: General guidelines (Вибрация машин без возвратно-поступательного движения. Измерения на вращающихся валах и критерии оценки. Часть 1. Общее руководство)

IS010816-1 Mechanical vibration — Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts — Part 1: General guidelines (Вибрация. Контроль вибрационного состояния машин по измерениям вибрации на невращающихся частях. Часть 1: Общее руководство)

ISO 13372 Condition monitoring and diagnostics of machines — Vocabulary (Контроль состояния и диагностика машин. Словарь)

1>После пересмотра данному международному стандарту будет присвоен номер ИСО 21940-2.

Издание официальное

1

ПНСТ 168—2016

ISO 13373*1 Condition monitoring and diagnostics of machines — Vibration condition monitoring — Part 1: General procedures (Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состоя* ния. Часть 1. Общие методы)

ISO 13373*2 Condition monitoring and diagnostics of machines — Vibration condition monitoring — Part 2: Processing, analysis and presentation of vibration data (Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния. Часть 2. Обработка, анализ и представление результатов измерений вибрации)

ISO 13373-3:2015 Condition monitoring and diagnostics of machines — Vibration condition moni* toring — Part 3: Guidelines for vibration diagnosis (Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния. Часть 3. Руководство по диагностированию по параметрам вибрации)

ISO 20958 Condition monitoring and diagnostics of machine systems — Electrical signature analysis of three-phase induction motors (Контроль состояния и диагностика машин. Сигнатурный анализ электрических сигналов трехфазного асинхронного двигателя)

3 Термины и определения

В настоящем стандарте применены термины по ИСО 1925. ИСО 2041. ИСО 13372 и ИСО 20958, а также следующие термины с соответствующими определениями:

3.1    якорь двигателя постоянного тока (DC armature): Ротор в виде пластинчатого сердечника с уложенной в его пазы двухслойной обмоткой возбуждения, концы которой соединены с коммутатором (коллектором) для питания постоянным током через щетки электродвигателя.

3.2    явнополюсный ротор (salient-pole rotor): Вал с выступающими полюсами, сплошными или пластинчатыми, с обмоткой возбуждения на каждом полюсе.

Примечание — Обмотки полюсов соединены друг с другом и с контактными кольцами или бесщетноч-ным возбудителем, через которые осуществлено питание постоянным током.

3.3    частота питания (электродвигателя) (supply frequency): Частота тока в цепи литания двигателя переменного тока.

Примечание — часто также называют «сетевая частота».

3.4    частота скольжения (ротора асинхронного двигателя) (slip frequency): Разность между частотой изменения магнитного потока статора и частотой вращения ротора.

3.5    число полюсов статора (numberof stator poles): Величина, определяемая как ——.

6W.UM.

гдел4уп — синхронная скорость двигателя, мин-1; f — частота питания. Гц.

Примечание — Число пар полюсов ствтора в два раза меньше числа его полюсов.

3.6    частота прохождения полюсов (асинхронного двигателя) (pole passing frequency): Произведение частоты скольжения ротора на число полюсов статора.

3.7    частота прохождения лазов статора (stator slot passing frequency): Произведение частоты вращения ротора на число пазов статора.

З.б частота прохождения пазов ротора (rotor slot passing frequency): Произведение частоты вращения ротора на число пазов ротора.

3.9 частота прохождения стержней ротора (rotor bar passing frequency): Произведение частоты вращения ротора на число стержней беличьей клетки ротора.

4 Измерения

4.1 Измерения вибрации

Измерения вибрации выполняютс применением преобразователей двух основных типов:

•    бесконтактного (индуктивных, емкостных, вихретоковых) для измерений вибрации вала:

•    инерционного (сейсмического) для измерений на конструктивно неподвижных частях машины, таких как подшипниковая опора.

Существует ряд нормативных документов, посвященных оценке вибрации с использованием двух указанных видов измерений, в частности стандарты серий ИСО 7919 и ИСО 10816. Руководство по выбору соответствующего стандарта приведено в [2].

2

ПНСТ 168—2016

Для определения неисправности электродвигателя важно сделать правильный выбор преобразователя. устройства согласования, методов получения и обработки данных измерений. Например, при идентификации проблем, связанных с ротором, важно обеспечить высокое разрешение в спектре вибрации. чтобы увидеть составляющую на частоте скольжения. В ряде случаев перед проведением измерений вибрации следует рассмотреть условия заземления и электрические поля машины.

Руководство лоеыбору преобразователей, системи методов измерений приведено в ИС0 13373-1 и ИСО 13373-2.

4.2 Измерения рабочих характеристик машины

Вибрация машины и соответствующие диагностические признаки в значительной степени зависят от конструкции машины испособаее установки (например, горизонтального или вертикального расположения вала, жесткого или податливого основания) и текущих значений рабочих характеристик машины, что необходимо учитывать при проведении диагностирования. Поэтому наряду с измерениями вибрации необходимо измерять также такие характеристики, как скорость вращения ротора, приложенная нагрузка, температура и т. л. Указанные характеристики определяют, работает ли машина в установившемся или переходном режиме.

5    Начальный этап анализа

Начальный этап анализа проводят в соответствии с руководством, изложенным в ИСО 13373-3:2015(приложениеА).На нем рассматривают вопросы безопасности, связанныесработой машины, ее вибрационное состояние, тренд контролируемых параметров, влияние рабочих характеристик. а также возможные решения в отношении продолжения работы машины и их последствия. При проведении анализа учитывают такие факторы, как особенности установки электродвигателя, его расположение относительно других машин вращательного действия, конструкцию помещения, условия окружающей среды и лр. Ряд неисправностей общего вида, связанных с установкой машины и ее подшипниками, рассмотрены в ИС0 13373-3:2015 (приложения В—D).

6    Анализ специфических неисправностей электродвигателей

Электродвигатели используют в качестве устройства привода во многих промышленных и бытовых машинах и агрегатах, таких насосы, вентиляторы, компрессоры. В настоящем стандарте приведена диагностическая информация в отношении электродвигателей наиболее распространенных видов: асинхронных, синхронных и двигателей постоянного тока. Диагностические признаки для основных неисправностей, приводящих к повышению вибрации, приведены в приложении А. Вместе с тем. в приложении А не рассматривают неисправности, связанные с механическими ослаблениями в опоре, гидродинамическими подшипниками и подшипниками качения, в отношении которых следует обращаться к ИСО 13373-3:2015 (приложения С и D). В приложении В приведена общая методология диагностирования электродвигателей, а в приложении С — примеры из практики.

Использование невибрационных характеристик, таких как электрическое напряжение и сила тока, для выявления и анализа неисправностей, приводящих к изменению вибрации электродвигателя, рассмотрено в приложении D.

3

ПНСТ 168—2016

Приложение А (рекомендуемое)

Структурный подход к анализу вибрации электродвигателей

6 отношении электродвигателей структурный подход к диагностированию, установленный ИСО 13373-3:2015. применяют с использованием таблицы неисправностей, приведенной в таблице А. 1.

Примечание — Теоретические основы вибрационного диагностирования злектродвигвтелей с указанием соответствий резным неисправностям характерных частотных составляющих и других диагностических признаков изложены в (3) и |4).

Таблица А.1 — Таблица неисправностей для анализа еибрацш электродвигателей

Дефект

Условия

изменения

вибрации

Скорость

изменения

вибрации

Оснотные частотные составлявшие

Последующие

изменения

вибрации

Влияние не яригичеосую частоту

Влияние

отключения

питания

Повторяемость

Примечания

Ослаблена крепления обмотки статора (синхронный двигатель)

Обычно постепенно изменяется со временем

Медленный

рост

Частота, равная произведению частоты вращения не число катушек, и боковые полосы. отстоящие не частоту вращения

Растет со временем

Нет

Резкое сушение вибрации

Высокая

При использовании технологии вакуумного прессо-еашя встречается редко

Изгиб конца вала

Обычно после

поережде>мя

приводного

оборудования

или больших

радиальных

нагрузок

Быстрое изменен не

Обычно частота вращемся, также 2-я гармоника частоты питания с модуляцией на 2-й гармонике частоты скольжения (в двухполюсных асинхронных двигателях с короткозамкнутым ротором)

Если дефект обусловлен большой ракельной нагрузкой на конец ротора, то вибрация может расти со временем и изменяться с нагрузкой

Нет

Некоторое падение вибрации вначале с последующим медленным уменьшением

Существует зависимость от нагрузки и температуры

Диагноз может быть подтвержден измерениями биения конца вала

Отклонение положения ротора от магнитного центра

После установки двигателя или еы-раем«еашя оси ротора с приводным оборудованием

Зависит от

величины

отклонетя

1-я. 2-я и 3-я гармоники частоты ера-щемя а осевом направлении (е радиальном вибрация много ниже)

Монет изменяться с нагрузкой

Нет

Резкое снижение вибрации

Существует зависимость от нагрузки и температуры

Высокая вибрация удеига-телвй с радиальными аен-ТИЛЯфСИМЫ-ми каналами а статоре и роторе

Трещины или разрывы в стержнях «беличьей клетки»

После пуска двигателя (если только дефект не вызван пустотами при литье стержней)

Медленное изменение, если дефект во эн пс при изготовлении

1-я гармоника частоты вращения с боковыми полосами. отстоящими на частоту скольжения. умножегыую на число полюсов, а также гармоники этих частот Могут наб/ьодзться изменения и повышение с ростом нагрузки вибрации

С ростом числа обрывов вибрация возрастает. Одновременно растет вибрация, обусловленная дисбалансом и температурным прогибом ротора

Изменяет частотную характеристику

Резкое снижение вибрации

Существует зависимость от числа разрывов

Наблюдается шум двигателя при пуске, в время пуске увеличивает-ся вследствие уменьшения крутящего момента двигателя. Дефект может быть подтвержден сигнатурным

ПНСТ 168—2016

Продолжение таблицы А 1

Дефект

Условия

изменения

вибрации

Скорость

изменения

вибрации

Основное частотные составляющие

Последующие

изменения

вибрации

влитие на фитичеоую чветоту

Влияние от* л ючямия питания

Повторяемость

Примечания

   

на частоте, равной частоте скольжения. умноженной не число попосое. Также возможна осевая вибрация на 4-й гармонике частоты вращения

    

анализом тока двигателя, а также наличием боковых полос у частоты питания, отстоящих от иве на удвоенную частоту скольжения

Ослабление крепления стержней «беличьей клетки»

Если это не связано с дефектом изготовления. то обычно начинает проявляться спустя некоторое время после качала эксплуатации двигателя

Медленное изменение (если неисправность воэмжла во время эксплуатации)

Боковые полосы, отстоящие на удвоенною чветоту питания, для t-й, 2-й и 3-й гармоник частоты прохождения пазов ротора

вибрация возрастает со временем и может изменяться с изменением нагрузки по мере увеличения числе ослабленных креплений

Изменяет с нагружен

Пропадают гармоники частоты прохождения пазов ротора. При снижении скорости может внезапно исчезнуть составляющая, обусловленная дисбалансом

высокая

Сильное ослабление крепленый наряду с температурным прогибом ротора могут вызвать значительный механический дисбаланс у высокоскоростных двигателей

Неуравновешенные напряжения питания

Определяют при постоянной нагрузке

Зависит от степени неуравновешенности

вибрация в радиальном нвлрввле-HW не удвоенной частоте питания с боковыми полосами.отстоящими на Ю частоты питания. возможны би-вшя амплитуды

вибрация повышается с увеличены ем рассогласованы я напряжений

 

Быстрое снижение вибрации (если только рабочая частота вращения ив находится выше критической)

Может быть низкой, если неуравновешенность обусловлена ослаблениями в соедтемиях

Неураеноее-шеныость может быть связана с небалансом нал ряженый сети или е ослаблениями соединений на клеммах электродвигателя

Трещина вала ротора

Определяют при постоянной нагрузке

При зарождении дефекта уровень еибра-

1 -я. 2-я и 3-я гармонией радиальной вибрации, в зависимости от вида

Амплитуда 1-й гармоники экспоненциально растет

Возможно уменьшение и расщепление критической

Вначале возможно резкое снижение вибрации из-за

Может быть низкой

Изменения вибрации е установившемся резки-

ПНСТ 168—2016

Продолжение таблицы А 1

Дефект

Условия

изменения

Ыброции

Скорость

изменения

шб рации

Основные частотные составляющие

Последующие изменения Ыб рации

Влияние на хритичеосую частоту

влияние

отключения

литаний

Повторяемость

Примечания

  

ции изменяется медленно

трещины может наблюдаться осевая вибрация

современен, а 2-й — сажается

частоты вращения

отсутствия магнитного взаимодействия между ротором и статором с последующим медлежым уменьшением

 

ые могут быть незначительными. всплеск вибрации может наблюдаться при прохождении резонанса во время выбега, чтоприеодитк росту повреждения. Следует контролировать тренд гармонических составляющих и сравнивать с предыдущими записями амплитуд 1-Й и 2-й гармоник

Близость рабочей и критической частот вращения

Определяют е нормальных рабочих условиях, а такие при прохождении через критическую частоту

Проявляется сразу

1-я гармоника частоты вращения (в основном в радиальном направлении)

Маловероятны

 

Быстрое снижение вибрации {если только рабочая частота вращения не находится выше критической)

Высокая

Дефект проще обнаружить по измерениям перемещения вала

Близость рабочей частоты вращения к резонансу корпуса

Определяют в нормальных рабочих условиях. а таске при прохождении через критическую частоту

Проявляется сразу

1-я гармоника частоты вращения в радиальном или осевом направлении (доммтнрует в одоой ПЛОСКОСТИ)

Маловероятны

 

Быстрое снижение вибрации (если только рабочая частота вращения не находится выше критической)

Высокая

Дефект проще обнаружить по измерениям перемещения вала

ПНСТ 168—2016

Охончдние таблицы А 1

Дефект

Условия

изменения

тбрации

Скорость

изменения

вибрации

Основные частотные составляющие

Последующие

изменения

вибрации

Влитие на критическую частоту

Влияние отхл доения питания

Повторяемость

Примечания

Межеитковые замыкания явно полюсного ротора

Определяют при постоянной нагрузке

Проявляется сразу

частота, равная произведение частоты вращения не число полюсов. Амплитуда пропорциональна числу

короткозамкнутых

витков и току возбуждения. Вибрация преимущественно в радиальном направлении

Возрастает с увеличением числе короткозамкнутых витков

Может измениться из-за повышения радиальной нагрузки вследствие нарушения симметрии маг-ттного поля

Резкое снижение вибрации

Высокая

Иногда выведете неисправности загружено из-за ее перемежающегося характера (может исчезать под действием центробежных сил при еращент роторе)

Ослабление крепления полюсов явно полюсного ротора

Определяют при постоянной нагрузке, а такие во время пуска и останова

Может мед-лето изменяться со временем

частота, равная произведение частоты вращения на число полюсов, с боковыми полосами. отстоящими на частоту вращения. Вибрация преимущественно е радиальном направлении

Возрастает по мере дальнейшего ослабла имя крепления

Критическая частоте может измениться

Медленно спадает с замедлением вращения ротора

Высокая

 

Разрывы в обмотке возбуждения и ос-лаблетясое-дивный в двигателе постоянного тока

Определяют при постоянной нагрузке

Может мед-лето изменяться со временем

Обычно проявляется на частоте, в шесть разбольшей частоты поммуте-ци* тока е твердотельном выпрямителе. Вибрация преимущественно в радиальном направлении

Может возрастать по мере ослабления соединений

 

Резкое снижение вибрации

Высокая

 

Несоосность соединетя с приводным оборудованием

См. ИСО 13373-3:2015 (приложение В)

       

ПНСТ 168—2016

ПНСТ 168—2016

Приложение В (рекомендуемое)

Методология вибрационного диагностирования электродвигателей

8.1    Схемы вибрационного диагностирований

Схемы вибрационного диагностирования электродвигателей показаны на рисунках 8.1—8.4.

Примечание — Аббревиатура OOS обозначает «форма изгибных колебаний работающей машины».

8.2    Описание методологии

8.2.1 Общие положения

Общие рекомендации по методологии диагностирования эксплуатируемых электродвигателей проиллюстрированы рисунками 8.1—8.4. Процесс включает а себя в качестве основного элемента этапы визуального контроля. спектрального анализа [3] и испытания на резонанс, в дополнение к ним при необходимости используют анализ временного сигнала и фазовых соотношений, а также OOS-внализ. В случае электродвигателей характерным приемом для выявления причин повышенной вибрации является отключение питания (см. таблицу А.1).

В.2.2 Визуальный контроль

Перед проведением любых испытаний работающего электродвигателя рекомендуется сначала провести его визуальный осмотр. Часто такие проблемы, как ослабление соединений с опорой или фундаментом или повышенные механические напряжения из-за деформации подсоединенного трубопровода, могут быть обнаружены невооруженным глазом. Предполагается, что прежде, чем перейти к обследованию машины, все болтовые соединения двигателя с основанием должны быть затянуты. Также следует проверить соединение всех трубопроводов. Следует убедиться в надежности и отсутствии перекосов в болтовых креплениях всех фланцевых соединений двигателя со вспомогательными системами (водяного охлаждения, подачи смазки). Определенные неисправности двигателя могут сопровождаться специфическим акустическим шумом во время пуска или при работе в нормальном режиме. Наличие такого шума должно быть зарегистрировано.

8.2.3 Спектральный анализ

Спектральный анализ является ключевой процедурой диагностирования машин вращательного действия (см. рисунки С.1.С.2. С.4. С.6 и С.7). Обычно анализируемой величиной является скорость вибрации, но могут быть также использованы ускорение в случае высокоскоростных машин или перемещение для низкоскоростных машин и компрессоров. Кроме того, с помощью бесконтактного датчика вибрации получают сигнал перемещений вала, который может быть полезен при анализе радиальных резонансных колебаний ротора или состояния гидродинамических подшипников.

Сигнал вибрвции для анализа снимают совсвх подшипников втрех ортогональных направлениях: вертикальном. осевом и горизонтальном. Чтобы определить характерные частоты, на которых проявляются неисправности, надо знать тип конструкции и характер работы электродвигателя. В частности, важно знать тип обмотки ротора, поскольку разные типы обмотки имеют свои повреждения, которым соответствуют свои характерные частотные составляющие спектра вибрации. Целью анализа является выявление вибрации на частотах, характерных для тех или иныхнеислрааностей. Если амплитуда всех составляющих не превышает заданных пределов, то работу машины считают нормальной. В противном случае необходимо связать выделяющиеся составляющие с характерными частотами машины, которыми в случае электродвигателей являются частота вращения ротора и частота питания сети. Следует, однако, иметь в виду, что ряд неисправностей может быть обнаружен по изменениям формы спектре, не обязательно сопровождающимися появлением в нем высокоамллитудных сигналов.

Частоты, на которых наблюдается повышенная вибрация, можно разделить на три группы:

a)    1-я гармоника частоты вращения.

Есть много неисправностей, которые приводят к появлению в спектре вибрвции составляющей на частоте вращения вала. Среди них — механический и тепловой дисбалансы ротора, изгиб вала, близость рабочей скорости к критической скорости ротора. Чтобы определить, какая именно из возможных неисправностей имеет место в конкретной ситуации, следует выполнить дополнительные измерения, которые включают в себя определение: временной формы сигнала, фазовых соотношений, форм изгибных колебаний работающей машины;

b)    частоты (отличные от первой гармоники), характерные для машин данного вида.

Примером может служить уменьшение амплитуд гармоник частоты вращения ротора. Такое поведение обычно характерно для ослабления механических соединений в подшипниках или опорах машины. У трехфазных двигателей переменного тока может быть обнаружена составляющая вибрации в виде 2-й гармоники частоты питания, причины появления которой рассмотрены в приложении А и разделе 8.1;

c)    частоты, которые нельзя связать с конкретным видом неисправности.

9

ПНСТ 168—2016

Рисунок В.1 — Структурная схема вибрационного диагностирования электродвигателя. Начальный этап

10

ПНСТ 168—2016

Рисунок В.2 — Структурная схема вибрационного диагностирования электродвигателя Доминирует 1-я гармоника частоты вращения

11

ГЧ>

Продут, нквопммнм <ЯВ1*НМ«ИПН 11^Я1ИИ^ИН'11' П» КММИ0ПШ1»

_yrОтстгвгтЧ^ / м1|2ш*} N Смгатгеммама

>». пввоа сшиве? J

,Ирг{

' ЯГМ Уркь ЧИЯИЫ 'V

ь шгпамяевгкпрн Jr Ч рамгьмое /

 
      

Д«

 
      

 
   

Ъютшпь нюсгарпома ощзвнМ роторе

 

Промпт

намурмкмим»-

 

Vtotpetnk

    

ЮОГЬИвПрЯЯИМЯЯ

ШГН1Л

 

травгшиу

   

J

   

_t

промртмрцич •оймп» •emvwwwi

*вспИЫниР1 ОМПММЙ

(ЛмгтапЛ

=)

РисунокВ.З— Структурнаясхема еибрациотого диагностирования электродвигателя. Домтируют составляющие на характерных частотах (часть 1)

ПНСТ 168—2016

Рнсумсж В .4 — Структурная схема еибрециомиогодиагиостироеаиияэлектродвигетеля Доминируют составляющие на характерных частотах (часть 2)

ь»

ПНСТ 168—2016

ПНСТ 168—2016

в этом случае для определения источника, с которым связаны составляющие на данных частотах, проводят дополнительные исследования. Такие исследования могут включать в себя поиск резонансов |3){в том числе нанесением ударов по конструкции или измерениями в переходных режимах) и модальный анализ [6). Целью испытаний на резонанс является попытка связать наблюдаемые частотные составляющие ссобственными частотами колебаний конструкции машины или с критическими скоростями ротора. Модальные испытания являются более сложной формой испытаний на резонанс и позволяют помимо собственных частот определять также формы мод и коэффициенты демпфирования. Модальный анализ требует больших временных и финансовых затрат, и по этой причине его редко используют для диагностирования машин, участвующих в производственном процессе. Однако в обоснованных случаях он представляет собой мощный инструмент для описания динамического поведения машины, идентификации частотных составляющих спектра и формирования предложений по корректирующим действиям (в|. Как видно из таблицы А. 1 и схем вибрационного диагностирования, показанных на рисунках В.1—В .4. полезными инструментами, помогающими в идентификации неисправностей, являются варьирование нагрузок двигателя и отключение питания.

В.2.4 Анализ временной формы сигнале

Вид временного сигнала вибрации может быть использован, чтобы различить такие неисправности, какнесо-осность. неравномерный воздушный зазор между ротором и статором, деформация рамы двигателя и дефекты обмотки статора.

B.2.S Аналиэфазовыхсоотношемий

Анализ фазовых соотношений применяют, чтобы различить такие неисправности, квк дисбаланс, несоос-ность. изгиб вала и деформация корпуса. Во многих случаях несоосность (основной вид неисправности, связанной с установкой двигателя на месте его применения) проявляет себя только через 1-ю гармонику частоты вращения. Тогда одним из способов отличить несоосность от проявляющего себя схожим образом дисбаланса является измерение фазы 1-й гармоники в разных точках вдоль места соединения валов. Ниже приведены примеры использования фазовых соотношений в целях диагностирования:

а) если в сигналах, снятых по обе стороны от соединения, фаза изменяется на 180‘, то это обычно свидетельствует о наличии несоосности. При отсутствии фазового сдвига в радиальной вибрации можно предположить наличие дисбаланса. Однако следует иметь в виду, что в некоторых случаях на место соединения приходится узел собственных изгибных колебаний валопровода. что может потребовать проведения дополнительного анализа: t>) деформацию корпуса можно определить по сдвигу фаз на 180е вибрации в горизонтальном, вертикальном или осевом направлении на разных концах вала машины,

с) при прохождении через резонанс теоретически фаза сигнала, измеряемого в одной точке, должна резко измениться на 180*. 8 реальности наличие ненулевого демпфирования и влияние других критических скоростей приводят к тому, что скачок фазы составляет менее 180*.

Перекос подшипника может быть обнаружен ло измерениям фазы по окружности подшипника и наблюдениям за ее изменениями вследствие «качания» такого подшипника. Часто сравнительный анализ фаз сигналов первых гармоник позволяет визуализировать вибрацию и облегчает поиск неисправностей.

В.2.6 008-анализ

Если проведенные исследования временной формы сигнала и фазовых соотношений асе же не позволили установить вид неисправности, приводящей к росту 1-й гармоники частоты вращения, то рекомендуется использовать анализ формы изгибных колебаний работающей машины (008-ан8Лиэ).Он помогает выявить такие проблемы. как наклонный фундамент, разновысокие опоры, механические ослабления в опорах двигателя и резонанс его конструкции (см. рисунки С.7—С.О). а также параллельное и угловое смещение осей сопрягаемых валов. Данный вид анализа требует проведения измерений фазы и амплитуды соответствующей частотной составляющей в узловых точках сетки, нанесенной на поверхность машины или опоры, и позволяет наблюдать форму отклонений под рабочей нагрузкой при рабочихскоростях вращения. Следует отметить, что эта форма не совпадаете модой вибрации машины (если только та не находится в состоянии резонанса), но может рассматриваться как суммарный вклад всех мод на частоте вращения. Визуализация вибрации по поверхности машины (опоры) позволяет выявить проблемы, связанные с установкой машины (см. рисунки С.7— С.9). Так. если наблюдается узел колебаний опоры двигателя, то это является явным признаком разновысоких опор или наклонного фундамента. Чтобы подтвердить этот диагноз, необходимо будет провести точные геометрические измерения на фундаменте и (или) опоре.

14

Приложение С (справочное)

ПНСТ 168—2016

Примеры из практики анализа вибрации электродвигателей

С.1 Пример 1 — Неравномерный воздушный зазор

Повышенная вибрация наблюдалась у четырехполюсного 50-герцоаого асинхронного двигателя с коротко-замкнутым ротором мощностью 75 кВт. В целях поиска причин такой вибрации был построен спектр высокого разрешения (см. рисунок С.1}, в котором выделялась составляющая со среднеквадратичным значением скорости 1.12 мм/с не частоте 100 Гц. Сигнатурный анализ токов двигателя подтвердил наличие неравномерности зазора между ротором и статором. Выявленная неисправность была устранена, что позволило понизить уровень как широкополосной вибрации, так и составляющей на частоте ЮОГцдо приемлемых значений.

v — среднеквадратичное значение скорости, мм/с: f — частота. Гц; f — составляющая вибрации на частоте 100 Гц

Рисунок С.1 — Спектр скорости вибрации электродвигателя при неравномерном зазоре

между ротором и статором

С.2 Пример2— Проблема, демонстрируемая язычковым частотомером

Шестилолюсный вертикальный асинхронный двигатель для привода насоса проходил заводские испытания на стенде с массивным жестким фундаментом, в ходе которых было выявлено наличие двух язычковых частот при разной ориентации частотомера, каждая из которых близка к частоте вращения вала двигателя, равной приблизительно 20 Гц (см. рисунок С.2).

Это могло бы вызвать проблемы, если бы при эксплуатации двигатель устанавливали на место с помощью болтового соединения к жесткой опоре. Однако реальная опора двигателя обладала существенно большей податливостью, чем на стенде, и язычковые частоты для обоих направлений вибрации находились гораздо ниже частоты 20 Гц. что позволяло не рассматривать резонансы корпуса конструкции как источник возможных проблем при эксплуатации.

15

ПНСТ 168—2016

а) Не подшипнике е вертикальном направлении

D) Не подшипнике в горизонтальном направлении

у — среднеквадратичное значение скорости. им?с. о — фаза, град; л — скорость вращения вала, мин-' Рисунок С.2 — Две язычковые частоты с разностью фаз 90°. близкие к частоте вращения вала

С.З Пример 3 — Дефект обмотки статора [6]

На рисунке С.З показан временной сигнал скорости вибрации, полученный для 12-полюсного 60-герцового злектродеигателя мощностью 200 кВт с дефектом обмотки статора. Отчетливо видна модуляция сигналом с удвоенной частотой питания (120 Гц). а то время как а спектре (рисунок С.4) выделяются гармоники удвоенной частоты питания. Эти признаки ясно свидетельствуют об указанном дефекте.

16

ПНСТ 168—2016

ir — скорость вибрации. I — время

Рисунок С.3 — Временная реализация с модуляцией частотой 120 Гц

v — амплитуда скорости. ( — частота, f — составляющая на частоте 120 Гц; 2 — составляющие на частотах 240,360 и 460 Гц Рисунок С.4 — Спектр с составляющей на частоте 120 Гц и ее гармониками

С.4 Пример 4 — Деформация рамы статора [в]

Настоящий пример иллюстрирует причину появления повышенной вибрации двигателя на раме с разновысокими опорами (см. рисунок C.S). Если рама двигателя соединена с опорами через болтовые соединения, то разная высота опор вызывает деформацию рамы, что приводит к перекосу подшипников и несоосности сопрягаемых валов. Следствием последнего, в свою очередь, становится неравномерность воздушного зазора и повышенная вибрация на удвоенной частоте сети (см. спектр на рисунке С.бс осью абсцисс, проградуированной в единицах скорости вращения). Причину неисправности удалось выявить, поочередно ослабляя болтовые соединения статора с рамой и наблюдая, как изменяется составляющая на удвоенной частоте питания (еденном примере ото 120 Гцили 7200 мин'1). После ослабления соединения с более низкой опорой, показанной на рисункеС.5. указанная составляющая уменьшилась с 1.867 (см. рисунок С.6) до 0.076 мм/с. как показано на рисунке С. 7.

Рисунок C.S — Опора рамы статора меньшей высоты (по сравнению с другими опорами)

17

ПНСТ 168—2016

у

у — пиковое значение скорости, uutc; л — скорость, мин'1; 1 — составляющая на удвоенной скорости вращения (7164 мин"1); 2 — составляющая на удвоенной частоте питания (120 Гц или 7200 мин"1)

Рисунок С.б — Повышенная вибраций в горизонтальном направлении на удвоенной частоте питания

v — пиковое значение скорости, мы/с: л — скорость, мин*1; 1 — составляющая на удвоенной скорости вращения (7164 мин '); 2 — составляющая на удвоенной частоте питания (120 Гц или 7200 мин*1)

Рисунок С.7 — Спектр вибрации после ослабления болтового соединения низкой опоры с рамой статора

С.5 Пример 5—ODS-анализ J7J

Обслуживающий персонал обнаружил сильную вибрацию, преимущественно в горизонтальном направлении. шестиполюсного 60-герцового двигателя, служащего приводом поршневого компрессора. Повышенная вибрация привела к преждевременному износу подшипника. Двигатель был установлен на двутавровых балках. Данные ODS на рабочей скорости двигателя (несколько ниже 1200 мин"1, что соответствует 20 Гц) показали значительные изгибы в соединениях между опорой двигателя, цементными блоками под опорой и рамой двигателя из двутавровых балок (см. рисунок С .8).

18

ПНСТ 168—2016

Рисунок С.8 — Начальные данные ODS на частоте около 20 Гц

С целью устранений изгиба к опоре были приварены три пластины жесткости толщиной 19 мм (см. рисунок С.9).

Проведенный после этого повторный ODS-вналиэ показал существенное снижение вибрации, особенно заметное (более 50%) в горизонтальном направлении (см. рисунок С.10).

19

ПНСТ 168—2016

1 — прямоугольная балка, 2.3 — элементы жесткости; 4 — двутавровая балка

Рисунок С.9 — Добавление элементов жесткости

20

Приложение О (справочное)

ПНСТ 168—2016

Выявление и анализ неисправностей на основе модельного подхода к описанию токов и напряжений

В настоящем стандарте рассмотрены метод диагностирования электродвигателя на основе анализа создаваемой им вибрации. Однако существуют также другие технологии диагностирования, например основанные на сигнатурном анализеэлектрическихсигналов(см. ИСО 20958). которые могут быть использованы для подтверждения результатов анализа вибрации. В ИСО 209S8 и настоящем приложении рассмотрены методы выявления неисправностей, определяемых при вибрационном диагностировании, но без использования акселерометров. Эти методы, специфичные для электрических машин, очень близки как по своей природе, так и по целям тем. что применяют при обычном вибрационном анализе.

Предпосылкой для модельного анализа токов и напряжений является то. что не токе электродвигателе влияют не только входное напряжение, но также процессы, происходящие а самом электродвигателе и в приводном оборудовании. Любое событие, связанное с преобразованием и обменом энергией в машине, находит отражение не толь ко в сигнале вибрации, но схожим образом (на тех же характерных частотвх и схожим изменением частотного состава сигнала) также в токе двигателя и может быть обнаружено с помощью соответствующих измерительных устройств.

Модельный анвлиз тока и напряжения предполагает измерение этих величин во время работы двигателя и сопоставление результатов измерений сданными, полученными на основе математической модели связи между теми же величинами. Так. задавая на входе модели полученные в ходе измерений значения напряжений, получают прогнозируемые значения токов, которые затем сравнивают с результатами их измерений. Разница между прогнозом и результатом измерения указывает на ухудшение качества работы двигателя. Разностный сигнал содержит частотные составляющие, служащие признаками определенных неисправностей. Спектр такого сигнала (см. рисунок 0.1) будет очень похож на спектр сигнале, получаемого системой вибрационного контроля состояния.

Рисунок D.1 — Типичный вид спектров, получаемых а ходе модельного анализа токов и напряжений

Измерения токов и напряжений позволяют рассчитать передаваемую мощность и нагрузку системы. Чтобы избежать появления ложных сигналов предупреждения, сравнение электрических параметров следует проводить при заданном значении мощности, так же как сопоставление вибрационных параметров проводят при заданной нагрузке (для которой был построен базовый уровень).

Начальный анализ выходных параметров системы проводится в автоматическом режиме и позволяет получить первый приближенный диагноз в форме, подобной той. что показана на рисунке 0.2.

Неисправности, которые могут быть обнаружены системой, не ограничиваются электродвигателем, но включают в себя также неисправности приводного оборудования. Это может оказаться особенно полезным, когда доступ к точкам измерений вибрации приводного оборудования затруднен, поскольку измерения токов и напряжений обычно проводят в контрольно-пусковом шкафу, расположенном в легко доступном месте

21

ПНСТ 168—2016

Дополнительным преимуществом анализа токов и напряжений по сравнений с анализом вибрации является возможность измерений гармонических искажений в системе литания. Иногда зто позволяет избежать неверных диагнозов, которые могут иметь место, если анализу подвергаются только сигналы вибрации. Например, присутствие в сетевом напряжении 5-й и 7-й гармоник частоты питания могут вызвать тряску ротора, которую обнаруживают датчики аибрвции и которая может быть ошибочно отнесена к признаку дефекта подшипника. Модель, построенная на отношениях токов и напряжений, позволяет избежать ошибок, связанных с искажениями в питающей сети, поскольку эти искажения не влияют на величину отношений и не могут повлечь ложного диагноза в отношении неисправностей механической природы. В то же время указанные искажения легко идентифицировать, что позволяет принять меры по улучшению качества злектрического питания двигателя.

1 — автоматическое построение диагнозов» соответствующих трендов

Рисунок D.2 — Типичное представление данных системой модельного анализа токов и напряжений

22

ПНСТ 168—2016

Приложение ДА (справочное)

Сведения о соответствии ссылочных международных стандартов национальным и межгосударственным стандартам

Таблица ДА.1

Обозначение ссылочного международного стандарта

Степень

соответствия

Обозначение и наименование соответствующего национального и межгосударственного стандарта

ISO 1925

 

«

ISO 2041

ЮТ

ГОСТ Р ИСО 2041—2012 «Вибрация, удар и контроль технического состояния. Термины и определения»

ISO 7919-1

ЮТ

ГОСТ ИСО 7919-1—2002 «Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на вращающихся валах. Общие требования»

ISO 10816-1

ют

ГОСТ ИСО 10816-1—97 «Вибрация. Контроль состояния машин по результатам измерений вибрации на неврвщающихся частях. Часть 1. Общие требования»

ISO 13372

ют

ГОСТ Р ИСО 13372—2013 «Контроль состояния и диагностика машин. Термины и определениях

ISO 13373-1

ют

ГОСТ Р ИСО 13373-1—2009 «Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния машин. Часть 1. Общие методы*

ISO 13373-2

ют

ГОСТ Р ИСО 13373-2—2009 «Контроль состояния и диагностика машин, вибрационный контроль состояния машин. Часть 2. Обработка. анализ и представление результатов измерений вибрации»

ISO 13373-3

ют

ГОСТ Р ИСО 13373-3—2016 «Контроль состояния и диагностика машин. Вибрационный контроль состояния машин. Часть 3. Руководство по диагностированию по параметрам вибрации*

ISO 20958

ют

ГОСТ ISO 20958—2015 «Контроль состояния и диагностика машин. Сигнатурный анализ электрических сигналов трехфвзного асинхронного двигателя»

* Соответствующий национальный стандарт отсутствует. До его принятия рекомендуется использовать перевод на русский язык данного международного стандарта.

Примечание — В настоящей таблице использовано следующее условное обозначение степени соответствия стандартов:

• ЮТ — идентичные стандарты

23

ПНСТ 168—2016

Библиография

(1)    ISO 17359 Condition monitoring end diagnostic» of machines — General guidelines

[2)    ISO/TR 19201 Mechanical vibration — Methodology for selecting appropriate machinery vibration standards [3} Finley. W. R.. Hodowanec. M. M.. Hotter. W. G. An analytical approach to solvng motor vibration problems. IEEE

transactions on Industry Applications. September/October 2000. pp. 1467—1480

[4]    Mistry. R.. Finley. W. R.. Kreitzer, S. Induction motor vibrations in view of API 541 4* edition. Proceedings of Petroleum and Chemical Industry Conference. September 2008, Cincinnati. Ohio. USA. pp. 163—172

[5]    Tilley. S. Case history— Rotor bar problem in an electnc motor. Vibration Magazine. Vol. 26. No. 4, 2009.

pp. 10—11

[6]    Branca. 8.. Eshleman. R. L.. Evans. B. induction motor vfcration case histories. Proceedings of the 31st Annual Meeting of the Vibration institute. San Antonio. Texas. USA. 2007. pp. 277—324

[7]    Gongalves. V. S.. Herzog. L.. Oa Silva Ribeiro. S. C. Using OOS vibrabon techniques to solve problems in motor bearings to maximize compressor service time. EEMODS 13 Conference. October 2013, 2013.org

УДК 534.322.3.08:006.354    OKC 17.160    T34

Ключевые слова: электродвигатели, контроль технического состояния, диагностирование, вибрация, схема структурного диагностирования, таблицы процессов, таблицы неисправностей

Редактор И.П. ШаОияк Технический редактор ВЮ. Фотиеяа Корректор Р.А Ментола Компьютерная верстка И.А. Напои копой

Сдано в набор 05.12.2016.    Подписано е печать 10.01.20t7.    Формат 60 ■ 64 Гарнитура Ариал.

Уел. леч. л. 3.26. Уч.-изд. п. 2.93. Тираж 28 эм. За». 37.

Подготовлено па основе электронной версии, предоставленной разработчиком стандарта

Издано и отпечатано во ФГУП «СТАНДАРТИНФОРМ». 123995 Моема, Гранатный пер.. 4.